El Castillo de los Marqueses de Vélez es el edificio más eminente y señero de la ciudad de Mula. Emplazado en lo alto de la colina que protege a Mula de los vientos del norte, debe su construcción al encono que una parte significativa de la oligarquía muleña (hidalgos y pecheros ricos, sobre todo) mantuvo con el linaje Fajardo a lo largo de toda la Edad Moderna, aunque su momento álgido fueron los años finales del siglo XV y los primeros del XVI.

El edificio en sí consta de tres grandes partes: la torre del homenaje, el torreón del aljibe y la gran sala conocida por la "plaza baja”.
A través de un puente de madera que, en origen pudo ser levadizo, se pasa a la torre del homenaje. En el dintel de la puerta se ubicó una lápida donde se lee que la fortaleza fue erigida en tiempos de Carlos V por el Marqués Pedro Fajardo sobre las ruinas de otra levantada en época romana.
La Torre del Homenaje, cuya misión era servir de dormitorio a la guarnición, consta de tres plantas y una terraza que estuvo totalmente almenada. En cada uno de los pisos se ve una chimenea y el inferior, en el ángulo noroeste, hay un agujero en forma de media luna donde embonaba la canal que recogía el agua que llegaba del patio de entrada a través de los muros, canal que vertía en una atarjea que la conducía al aljibe.

De momento el Castillo de Mula no puede ser visitado en su interior, pero podrás verlo desde fuera con su formidable edificación, y observar una panorámica de la Ciudad de Mula que se extiende a sus pies.